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3D打印機機體常見的結(jié)構(gòu)之三角型結(jié)構(gòu)

責(zé)任編輯：悟空打印坊發(fā)布時間：2019-08-30

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    3D打印機由機體組件、控制組件、運動組件和加熱組件構(gòu)成。主要部件包括電源、機體框架、機械軸、控制系統(tǒng)和電路、打印頭、打印平臺、擠出機。其中，不同的機體框架使得打印機的結(jié)構(gòu)存在差異，三角形和矩形框架是各類打印機常用的機體結(jié)構(gòu)；機械軸由X、Y、Z軸運動部件組成，主要類型有三種，分別是直角坐標型、三角爪型和舵機轉(zhuǎn)動型。直角坐標型和三角爪型使用笛卡爾坐標系、舵機轉(zhuǎn)動型的XY面采用極坐標系。

      直角坐標型的X、Y、Z軸互為直角，由控制電路驅(qū)動步進電機進行X、Y、Z軸向定位；三角爪型的X、Y軸向定位是通過三角函數(shù)映射到三個爪的確定位置上；舵機轉(zhuǎn)動型因XY面采用曲線坐標系，其控制程序代碼和笛卡爾坐標系不同。下面對當(dāng)前常見的幾種機體結(jié)構(gòu)三角型結(jié)構(gòu)作簡要介紹。

    三角形具有穩(wěn)定性，因此三角型結(jié)構(gòu)的機體架構(gòu)在穩(wěn)定性方面具有明顯優(yōu)勢，而且這種架構(gòu)的機器成本相對較低。圖所示的機械結(jié)構(gòu)就是一種典型的三角型結(jié)構(gòu)。其機身的兩個相對側(cè)邊分別是一個三角形，三角形的底部放置熱床。

Z軸與機身兩側(cè)邊三角形平面平行，X軸在Z軸向兩個步進電機構(gòu)成的平面上活動，打印的過程中熱床會帶著物體沿著Y軸前后移動。此種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、組裝和維修都比較方便；由于機體結(jié)構(gòu)兩邊都是開放的，即使絲桿、光軸兩頭有多余的量也不會影響整體結(jié)構(gòu)，因此對絲桿、光軸的切割精度要求不高。但是其機體的制作精度較低，如果需要更高的精度需要在調(diào)試上花費較多力氣。

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